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把盘螺或盘圆，通过各种形式的调直机构把钢筋调直，能保持规则的直线段，调直机构要方便调整钢筋的直度，计长机构方便长度测量，与钢筋接触的牵引轮、调直轮要耐磨，容易更换，料架要利于打包吊装，常见的调直机构有旋转调直和轮式调直两种方式，也可以将这两种方式进行结合，GT12-16智能钢筋调直切断机器人是具有水平和纵向调直机构的轮式调直机，可两个方向调直、自动计长剪切，表面损伤小，能自动统计加工根数，缓冲接料使吊装打包不停机。能多任务快速调直剪切钢筋，生产效率高。

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